船用起重機適用于船塢進(jìn)行雜貨或散貨裝卸作業(yè)或除去河道污泥等作業(yè)。本機型為單臂角鋼桁架式、鋼絲繩變幅、旋轉(zhuǎn)支承采用四點接觸單排球式軸承，可作360°全旋轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。本機型吊鉤、抓斗兩用。本機型按《GB3811-2008起重機設(shè)計規(guī)范》和《GB6067-2010起重機安全規(guī)程》設(shè)計、制造。是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一 種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、 海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機的控制帶來了很大的困難。一方面，類似陸上欠驅(qū)動吊車設(shè)備，需要控制負(fù)載運輸過程中產(chǎn)生的擺動，保障其定位精度與運輸效率;另一方面，由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負(fù) 載運動產(chǎn)生強烈的影響，負(fù)載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一樣。