MG20t-320t U型雙梁門式起重機(jī)就是橋式起重機(jī)的一種變形,結(jié)構(gòu)像門所以叫門式。電動(dòng)雙梁門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝四條支腿，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電氣設(shè)備等組件組成。橋架采用箱型單梁焊接結(jié)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)。機(jī)構(gòu)均在操縱室內(nèi)操縱。