門座式起重機是隨著港口作業(yè)的開展而開展起來的。1890年，一次將起伏不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運轉(zhuǎn)式半門座上，成為前期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大，門座和半門座起重機并排開展，并普遍選用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機敏捷開展為便于多臺起重機對同一條船進行并排作業(yè)，普遍選用了滾動部分與立柱體相連的轉(zhuǎn)柱式門座起重機（圖1[轉(zhuǎn)柱式門座起重機]），或滾動部分經(jīng)過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承反轉(zhuǎn)設(shè)備，以減小滾動部分的尾徑，并選用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的門座結(jié)構(gòu)。在開展過程中，門座起重機還逐漸推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口附近的船臺和水電站工地等處。

按用處可分為3類：

①裝卸用門座式起重機:首要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超越25噸，不隨起伏變化。作業(yè)速度較高，故生產(chǎn)率常是重要目標。

②造船用門座式起重機：首要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝作業(yè)，用吊鉤作為吊具。大起重量達300噸,起伏大時起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有些作業(yè)機構(gòu)還備有微動設(shè)備，以滿足裝置要求。門座高度大者，可習(xí)慣大起升高度和大起伏作業(yè)的要求，但作業(yè)速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。

③建筑裝置用門座式起重機：首要用在水電站進行大壩灌溉、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和作業(yè)速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運送性好、吊具下放深度大、能較好地習(xí)慣臨時性作業(yè)和棧橋上作業(yè)等的特點。

無錫市錫山港口起重機械有限公司主要生產(chǎn)： 門座式起重機    固定式起重機     港口式起重機