轎車式起重機(jī)是裝在一般轎車底盤或定制轎車底盤上的一種起重機(jī)，其行進(jìn)駕駛室與起重操作室分隔設(shè)置。

這種起重機(jī)的長處是機(jī)動性好，轉(zhuǎn)移迅速。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，不能負(fù)荷行進(jìn)，也不適合在松軟或泥濘的場所上工作，一般適用于公路、橋梁、修建、搶險(xiǎn)等工程建造。因?yàn)檗I車式起重機(jī)的不同性，其使用過程中應(yīng)留意以下安全事項(xiàng)：

（1）轎車式起重機(jī)司機(jī)除了獲得特種作業(yè)操作資格證外，還有需要獲得駕駛證。（2）轎車式起重機(jī)工作的場所應(yīng)堅(jiān)持平坦堅(jiān)實(shí)，契合起重時(shí)的受力要求；并應(yīng)與溝渠、基坑堅(jiān)持安全間隔。（3）轎車式起重機(jī)發(fā)動前應(yīng)要點(diǎn)檢查下列項(xiàng)目，并應(yīng)契合相應(yīng)要求： 各安全保護(hù)設(shè)備和指示儀表應(yīng)完全無缺；  鋼絲繩及銜接部位應(yīng)契合規(guī)定； 燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應(yīng)添加好； 各銜接件不得松動； 輪胎氣壓應(yīng)契合規(guī)定； 起重臂應(yīng)牢靠擱置在支架上。

（4）轎車式起重機(jī)在制動器、安全設(shè)備失靈、吊鉤螺母防松設(shè)備損壞、鋼絲繩損害達(dá)到報(bào)廢規(guī)范等狀況下制止吊裝作業(yè)。（5）吊裝作業(yè)前應(yīng)根據(jù)預(yù)先調(diào)查的地下埋設(shè)物狀況，在埋設(shè)物附近放置安全標(biāo)牌，以引起留意。（6）轎車式起重機(jī)發(fā)動前，應(yīng)將各操作桿放在空擋位置，手制動器應(yīng)鎖死，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)3min~5min后進(jìn)行中高速運(yùn)轉(zhuǎn)，并應(yīng)在檢查各儀表指示值，確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后接合液壓泵，液壓達(dá)到規(guī)定值，油溫高于30℃時(shí)，方可作業(yè)。

（7）作業(yè)前，支腿應(yīng)大部分伸出，支腿的定位銷需要插上。底盤為彈性懸掛的起重機(jī)，插支腿前應(yīng)先收緊穩(wěn)定器。（8）作業(yè)中不得扳動支腿操作閥。調(diào)整支腿時(shí)應(yīng)在無載荷時(shí)進(jìn)行，應(yīng)先將起重臂轉(zhuǎn)至正前方或正后方之后，再調(diào)整支腿。（9）起重作業(yè)前，應(yīng)根據(jù)所吊重物的重量和起升高度，并應(yīng)按起重性能曲線，調(diào)整起重臂長度和仰角；應(yīng)估量吊索長度和重物本身的高度，留出恰當(dāng)起吊空間。